大型園區、工廠、醫院、學校等場所，人員管理的最大挑戰從來不是”有沒有定位”，而是“出了室內就斷線”。工人從廠房走向室外、護士從住院部走向停車場、訪客從大廳走進倉庫——這些看似平常的路線切換，往往是安全事故追溯和考勤數據斷裂的高發節點。

云里物里基于十余年物聯網硬件研發積累，推出覆蓋室內外的融合定位方案，以藍牙信標/AoA室內定位為核心，結合北斗/GPS衛星定位和LoRaWAN長距離通訊，為園區、工廠、醫院、學校等場景提供連續、穩定、可追溯的人員定位管理能力。

一、為什么”離散定位”已經不夠用了

1.1 場景割裂是真實的管理痛點

以一個典型工業園區為例：員工上午在辦公樓開會（室內），午休去食堂（室內外混合），下午去廠區巡檢（室外+管廊），下班打卡（室內）。如果室內用藍牙定位、室外用GPS，兩套系統各自獨立，數據無法銜接，管理員看到的就是兩段互不關聯的軌跡——既無法判斷員工從哪個門走出室內，也不知道他在室外停留了多久。

更嚴重的是合規壓力。化工園區、大型廠礦面臨應急管理部門對”全區域人員定位覆蓋”的要求，一旦出現事故但人員位置數據在某個區域缺失，合規審查難以通過。

1.2 室內外一體化定位解決什么問題

室內外一體化定位的核心邏輯很簡單：用最適合的技術覆蓋最適合的場景，系統自動判斷、無感切換、數據統一。

室外開闊區域使用北斗/GPS衛星定位，無需額外硬件部署；進入室內后自動切換至藍牙信標定位，配合部署在樓道、出入口、房間內的物聯網網關，實現精確定位；復雜管廊或信號盲區可通過藍牙信標中繼補充覆蓋。整個過程標簽端自動完成，管理員在后臺看到的是一條完整不斷裂的軌跡。

二、技術原理：三層架構實現無縫覆蓋

2.1 定位層：多技術融合

室外層——北斗/GPS雙模衛星定位

衛星定位技術成熟、覆蓋廣，室外開闊區域精度1~3米。方案采用集成北斗（BDS）和GPS雙模定位模塊的人員標簽（如MWC03 4G智能工牌），在戶外區域自動啟用衛星定位，無需額外基礎設施。

室內層——藍牙信標RSSI + AoA亞米級定位

進入室內后，標簽切換至藍牙定位模式。云里物里提供兩種精度等級的藍牙室內定位方案：

一是藍牙信標RSSI三角定位，通過在室內環境中部署藍牙信標（如MBM01/MBM03系列），利用信號強度衰減模型估算位置，精度通常3~5米，滿足大多數園區和辦公場景需求，部署成本低、運維簡單。

二是藍牙AoA（到達角）定位，適用于對精度要求更高的場景（如醫院手術室區域、精密制造車間）。通過MWL01 AoA定位信標配合專用定位引擎，可實現亞米級定位精度。

過渡層——信標輔助無縫切換

在建筑出入口部署藍牙信標，作為定位模式切換的”觸發器”和”過渡帶”。當標簽從室外進入信標覆蓋范圍時，系統預判即將進入室內，提前完成定位模式切換，用戶不會感知到定位延遲或軌跡斷裂。

2.2 通訊層：多鏈路冗余

定位數據需要可靠回傳至平臺，通訊層是關鍵。

云里物里的物聯網網關（如MG6 4G LoRaWAN云橋網關、MG7迷你PoE網關）負責接收標簽數據并上傳云端。網關支持4G/Wi-Fi/以太網三路上行鏈路，網絡故障時自動切換，網絡完全中斷時本地存儲數據，待恢復后自動補傳，確保軌跡數據不丟失。

對于戶外移動場景（如廠區巡邏車、物流車輛），MG5車載移動網關支持雙芯片架構、350幀/秒高并發，內置大容量電池，斷電后仍可持續工作，確保移動中的人員和資產始終在線。

2.3 平臺層：統一數據與業務聯動

定位引擎作為”智慧大腦”，負責匯聚來自北斗模塊、藍牙網關、AoA基站的多源數據，通過智能算法計算人員實時位置，并向業務系統提供統一的位置數據接口（HTTP/MQTT）。

平臺支持以下核心功能：

• 實時軌跡：在地圖上實時顯示所有人員位置和歷史移動軌跡
• 電子圍欄：在平臺上劃定虛擬區域（生產區、危險區、訪客限制區），人員進入或離開時自動觸發告警
• 滯留告警：設定各區域允許停留時長，超時自動提醒管理人員
• SOS緊急呼救：人員按下標簽SOS鍵，5秒內將位置推送至指揮中心
• 考勤與巡更：無感打卡、巡更路線自動記錄，替代傳統紙質簽到
• 數據分析：自動生成到位率報表、空間熱力圖、人流趨勢分析

三、核心產品選型指南

3.1 人員標簽選型

選型建議：辦公室員工推薦MWC03智能工牌，工牌形態無感佩戴，支持無感打卡、RFID刷卡、按鍵打卡三種考勤方式；廠區作業人員推薦MWH01頭盔標簽，振動反饋、磁吸充電、IP67防護，適合工業環境；對外來訪客可配發一次性腕帶標簽（如T3-D）。

3.2 網關選型

選型建議：園區固定區域推薦MG6或MG7，通過PoE或以太網集中供電，穩定可靠；戶外移動場景或臨時布設推薦MG5車載網關，支持4G上傳和斷電續航。

3.3 藍牙信標選型

四、典型應用場景

4.1 智慧園區：一張圖管住所有人

大型科技園區、產業園區通常包含辦公樓、廠房、倉庫、公共區域等多種業態。訪客進入園區后位置可被實時追蹤，授權區域限制防止進入生產區；安保人員佩戴智能工牌，系統自動記錄巡更路線和時間，確保巡邏無死角；員工無感打卡，管理員在后臺看到完整的考勤軌跡。某南方科技園區部署云里物里方案后，巡更覆蓋率提升至100%，人力管理成本降低25%。

4.2 智慧工廠：安全生產無盲區

工業場景對定位有特殊要求：工人佩戴頭盔標簽（MWH01），進入高危區域自動告警；工廠車間金屬結構對衛星信號有干擾，室內全部切換至藍牙定位；MG6網關支持在網絡中斷時本地存儲數據，確保軌跡完整性。部分工業客戶還實現了定位數據與MES（生產執行系統）的聯動，當工人進入特定工位區域時自動記錄工序開始時間，實現精細化生產管理。

4.3 智慧醫院：醫護人員與患者雙線管理

醫院同時需要對醫護人員和患者進行位置管理。護士佩戴B10多用途手環或MWC01卡牌，系統自動記錄各科室在崗情況，支持緊急呼叫（SOS鍵按下后5秒內將位置推送至護士站）；住院患者佩戴B6醫用型手環，防止走失或擅自離院；靈活用工人員（如護工、保潔）的位置軌跡同樣可追溯，支撐醫院后勤精細化管理。

4.4 智慧校園：安全與教學雙提升

校園同時包含教學樓（室內）、體育場（室外）、宿舍（室內）、校門周邊（室外）等多種區域。學生佩戴定位工牌或手環，系統自動記錄考勤和進出校門時間；校園訪客位置實時可見，防止誤入教學區或實驗樓；緊急事件中教師可一鍵發起求助，平臺快速定位最近安保人員調度支援。

五、部署指南：如何規劃一套室內外一體化定位系統

5.1 現場勘查是關鍵第一步

部署前需要對現場進行詳細勘查，重點關注：各建筑室內面積和結構（判斷藍牙信標部署密度）、室外開闊區域與遮擋區域分布（判斷GPS信號質量）、網絡條件（哪些區域有4G/Wi-Fi覆蓋，哪些是盲區）、已有信息化系統（OA、門禁、監控的接口情況）。

5.2 定位精度與成本的平衡

定位精度每提升一個等級，硬件和部署成本通常顯著增加。不是所有場景都需要亞米級精度——辦公樓、倉庫、教室等場景3~5米的藍牙RSSI精度完全夠用；醫院手術室、精密制造車間等才需要AoA亞米級定位。先滿足核心管理需求，再根據預算逐步提升精度，是更理性的部署策略。

5.3 分步上線降低風險

建議采用”核心區域先行、分期擴展”的部署節奏：第一期覆蓋出入口、關鍵區域（高危區、訪客限制區）和指揮中心可見區域；第二期擴展至全園區室內區域；第三期根據運營數據優化信標密度和網關布局。這種方式既能快速見效，又能避免一次性大投入帶來的定位效果不達預期風險。

六、相關產品

• MWC03 4G智能工牌：藍牙+北斗雙模、室內外無縫切換、無感考勤/IP67
• LWC01遠距型定位卡牌：LoRaWAN協議、2km+通訊距離、室外作業專用
• MG6 4G LoRaWAN云橋網關：600米覆蓋、斷網存儲、多路上行備份
• MG7迷你PoE云蜂網關：PoE供電、網關/信標雙模式、APP一鍵配網
• MWL01 AoA定位信標：德國紅點獎設計、亞米級精度、振動反饋
• MBM01遠距離長續航信標：200米傳輸距離、7年使用壽命、國標防爆認證
• MSR01毫米波雷達傳感器：人體存在檢測+人數統計、IP67、4G/Wi-Fi/藍牙三版本

關于云里物里

深圳云里物里科技股份有限公司（A 股上市，股票代碼 920374）是一家專業從事物聯網解決方案的國家級高新技術企業，成立于2007年，業務覆蓋全球上百個國家和地區，擁有國內外授權專利超200項，是國家級專精特新”小巨人”企業。合作伙伴包括阿里巴巴、百度、華為、中國電信、Google、Comcast、Emerson等全球500強企業。